Летящата катеричка показва пъргавина

Дроновете вече трансформират индустриите от създаването на филми в селското стопанство, но изследователите сега натискат своите граници допълнително.Инженери от Университета за наука и технологии в Южна Корея в Южна Корея, в сътрудничество с технологичния център на Агенцията за AI Autonomy, са разработили дрон, вдъхновен от летящата катеричка - осезащи сгъваеми крила, които драстично подобряват въздушната маневреност.

Летящата катеричка използва клапи от кожа, опънати между крайниците си, за да се плъзга и контролира спускането му.Имитирайки това, изследователският екип създаде дрон, който може да разгърне мембраните на крилото на базата на силиконова, за да генерира аеродинамично влачене, което позволява бързи спирки и остри промени в посоката-движения, които стандартните дронове често се борят да изпълняват.

Последното им проучване се основава на по -ранна работа, която въведе концепцията и техниките за укрепване на обучението, използвани за обучение на дрона.Тази нова версия включва нова стратегия за контрол на координацията (TWCC), захранвана от невронна мрежа, обучена за прогнозиране на аеродинамично влачене.Системата за управление координира както разгръщане на крилото, така и на двигателната тяга в реално време, за да постигне гладък, реактивен полет.

Най-важното е, че дронът функционира изцяло на бордовия микроконтролер-без да изисква външни изчисления-да го направи лек, енергийно ефективен и силно приспособим.Това го отличава от други усъвършенствани дронове, които зависят от външните изчисления.Изследователският екип също така проектира компактен хардуерен дизайн, който позволява на мембраните на крилото да се разгръща или се прибира бързо, поддържайки стандартната квадроторна форма, когато крилата не се използват.Техният дрон демонстрира прецизно проследяване на траекторията и избягване на препятствия, потенциално проправяйки пътя за бъдещи приложения в отдалечен мониторинг, търсене и спасяване, отбрана и кинематография.

Гледайки напред, екипът планира да подобри възможностите за плъзгане и кацане на дрона, като изучава истинско поведение на катерици, като се стреми да позволи на дрона да кацна на вертикални повърхности като стени или дървета - само като биологичното му вдъхновение.„Бяхме вдъхновени от способността на летящите катерици да се забавят бързо, преди да кацнем, като разпространихме крайниците си“, заявиха изследователите Дохион Лий, Джун-Гил Канг и Сухи Хан.„Вярвахме, че подобен контрол на плъзгане може да се приложи към дронове, за да се разширят динамичните им способности.“